继续环路与动态对应的话题。看看双环控制LLC内外环与动态波形的对应,内环为输入电流控制。
一:
内环
LLC转换器工作在区域2(fswfr),内环带宽(穿越频率)7kHz,相位裕度40度。需要注意的是本例只是为了用来说明环路与动态波形的对应,对具体的环路参数不做具体的考虑。相位裕度40度,可以预期内环动态波形上会出现微弱振铃(衰减振荡)。
内环幅频响应:
内环相频响应:
内环闭环参考量动态,
闭环参考量到输出,幅频响应:
闭环参考量到输出,相频响应:
参考量跳变,阶跃跳变、0.V/us跳变、0.V/us跳变,跳变幅度10%
输出响应,振铃出现。
外环
LLC转换器工作在区域2(fswfr),外环带宽(穿越频率)4kHz,相位裕度25度。需要注意的是本例只是为了用来说明环路与动态波形的对应,对具体的环路参数不做具体的考虑。相位裕度25度,可以预期外环动态波形上会出现振铃(衰减振荡)。
外环幅频响应:
外环相频响应:
外环输出动态,
开环及闭环外环输出阻抗,幅频响应:
开环及闭环外环输出阻抗,相频响应:
输出电流跳变,阶跃跳变、1A/us跳变、0.1A/us跳变,跳变幅度50%
输出响应,1A/us的跳变斜率,结果非常接近阶跃跳变;0.1A/us的跳变斜率,过冲幅度远小于更大的跳变斜率。与前述预期相同,衰减振荡。
外环输入动态,
开环及闭环外环输入到输出,幅频响应:
开环及闭环外环输入到输出,相频响应:
输入电压跳变,阶跃跳变、0.1V/us跳变、0.01V/us跳变,跳变幅度10%
输出响应,结论与输出动态一样。
外环闭环参考量动态,
闭环参考量到输出,幅频响应:
闭环参考量到输出,相频响应:
参考量跳变,阶跃跳变、0.01V/us跳变、0.V/us跳变,跳变幅度10%
输出响应,结论与输出动态、输入动态一样。
二:
LLC转换器工作在区域1(fswfr),与一中完全相同的谐振参数及补偿器参数,进让其工作在区域1。内环带宽(穿越频率)10kHz,相位裕度70度。需要注意的是本例只是为了用来说明环路与动态波形的对应,对具体的环路参数不做具体的考虑。相位裕度70度,可以预期内环动态波形较好。
内环幅频响应:
内环相频响应:
内环闭环参考量动态,
闭环参考量到输出,幅频响应:
闭环参考量到输出,相频响应:
参考量跳变,阶跃跳变、0.V/us跳变、0.V/us跳变,跳变幅度10%
输出响应,这种波形与通带内平坦度相关。
外环
LLC转换器工作在区域2(fswfr),外环带宽(穿越频率)3kHz,相位裕度60度。需要注意的是本例只是为了用来说明环路与动态波形的对应,对具体的环路参数不做具体的考虑。相位裕度60度,可以预期外环动态波形较好。
外环幅频响应:
外环相频响应:
外环输出动态,
开环及闭环外环输出阻抗,幅频响应:
开环及闭环外环输出阻抗,相频响应:
输出电流跳变,阶跃跳变、1A/us跳变、0.1A/us跳变,跳变幅度50%
输出响应,1A/us的跳变斜率,结果非常接近阶跃跳变;0.1A/us的跳变斜率,过冲幅度小于更大的跳变斜率。
外环输入动态,
开环及闭环外环输入到输出,幅频响应:
开环及闭环外环输入到输出,相频响应:
输入电压跳变,阶跃跳变、0.1V/us跳变、0.01V/us跳变,跳变幅度10%
输出响应,结论与输出动态类似。
外环闭环参考量动态,
闭环参考量到输出,幅频响应:
闭环参考量到输出,相频响应:
参考量跳变,阶跃跳变、0.01V/us跳变、0.V/us跳变,跳变幅度10%
输出响应,结论与输出动态、输入动态类似。
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