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双环控制LLC内外环环路与动态的对应pa

  • 来源:本站原创
  • 时间:2022/5/2 14:42:05

继续环路与动态对应的话题。看看双环控制LLC内外环与动态波形的对应,内环为输入电流控制。

一:

内环

LLC转换器工作在区域2(fswfr),内环带宽(穿越频率)7kHz,相位裕度40度。需要注意的是本例只是为了用来说明环路与动态波形的对应,对具体的环路参数不做具体的考虑。相位裕度40度,可以预期内环动态波形上会出现微弱振铃(衰减振荡)。

内环幅频响应:

内环相频响应:

内环闭环参考量动态,

闭环参考量到输出,幅频响应:

闭环参考量到输出,相频响应:

参考量跳变,阶跃跳变、0.V/us跳变、0.V/us跳变,跳变幅度10%

输出响应,振铃出现。

外环

LLC转换器工作在区域2(fswfr),外环带宽(穿越频率)4kHz,相位裕度25度。需要注意的是本例只是为了用来说明环路与动态波形的对应,对具体的环路参数不做具体的考虑。相位裕度25度,可以预期外环动态波形上会出现振铃(衰减振荡)。

外环幅频响应:

外环相频响应:

外环输出动态,

开环及闭环外环输出阻抗,幅频响应:

开环及闭环外环输出阻抗,相频响应:

输出电流跳变,阶跃跳变、1A/us跳变、0.1A/us跳变,跳变幅度50%

输出响应,1A/us的跳变斜率,结果非常接近阶跃跳变;0.1A/us的跳变斜率,过冲幅度远小于更大的跳变斜率。与前述预期相同,衰减振荡。

外环输入动态,

开环及闭环外环输入到输出,幅频响应:

开环及闭环外环输入到输出,相频响应:

输入电压跳变,阶跃跳变、0.1V/us跳变、0.01V/us跳变,跳变幅度10%

输出响应,结论与输出动态一样。

外环闭环参考量动态,

闭环参考量到输出,幅频响应:

闭环参考量到输出,相频响应:

参考量跳变,阶跃跳变、0.01V/us跳变、0.V/us跳变,跳变幅度10%

输出响应,结论与输出动态、输入动态一样。

二:

LLC转换器工作在区域1(fswfr),与一中完全相同的谐振参数及补偿器参数,进让其工作在区域1。内环带宽(穿越频率)10kHz,相位裕度70度。需要注意的是本例只是为了用来说明环路与动态波形的对应,对具体的环路参数不做具体的考虑。相位裕度70度,可以预期内环动态波形较好。

内环幅频响应:

内环相频响应:

内环闭环参考量动态,

闭环参考量到输出,幅频响应:

闭环参考量到输出,相频响应:

参考量跳变,阶跃跳变、0.V/us跳变、0.V/us跳变,跳变幅度10%

输出响应,这种波形与通带内平坦度相关。

外环

LLC转换器工作在区域2(fswfr),外环带宽(穿越频率)3kHz,相位裕度60度。需要注意的是本例只是为了用来说明环路与动态波形的对应,对具体的环路参数不做具体的考虑。相位裕度60度,可以预期外环动态波形较好。

外环幅频响应:

外环相频响应:

外环输出动态,

开环及闭环外环输出阻抗,幅频响应:

开环及闭环外环输出阻抗,相频响应:

输出电流跳变,阶跃跳变、1A/us跳变、0.1A/us跳变,跳变幅度50%

输出响应,1A/us的跳变斜率,结果非常接近阶跃跳变;0.1A/us的跳变斜率,过冲幅度小于更大的跳变斜率。

外环输入动态,

开环及闭环外环输入到输出,幅频响应:

开环及闭环外环输入到输出,相频响应:

输入电压跳变,阶跃跳变、0.1V/us跳变、0.01V/us跳变,跳变幅度10%

输出响应,结论与输出动态类似。

外环闭环参考量动态,

闭环参考量到输出,幅频响应:

闭环参考量到输出,相频响应:

参考量跳变,阶跃跳变、0.01V/us跳变、0.V/us跳变,跳变幅度10%

输出响应,结论与输出动态、输入动态类似。

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